Chauffez le lait au micro-ondes pendant environ 20 secondes pour le tiédir. Ajoutez la levure et mélangez jusqu’à dissolution complète.
Dans un saladier ou le bol de votre robot, mélangez la farine, le sucre, les œufs et le lait levuré. Pétrissez jusqu’à obtenir une pâte homogène.
Coupez le beurre en petits morceaux, ajoutez-le à la pâte et pétrissez à nouveau jusqu’à incorporation complète. La pâte sera collante, c’est normal.
Couvrez avec un torchon propre et légèrement humidifié et laissez reposer pendant minimum 1 heure (personnellement, j’ai laissé reposer 2 heures, le temps de regarder un film).
Dégazez la pâte, formez un boudin et coupez-le en deux dans le sens de la longueur.
Roulez chaque morceau en boudin d’environ 30 cm, puis coupez chaque boudin en 10 morceaux.
Préchauffez le four à 180°C et préparez deux plaques de cuisson avec du papier sulfurisé.
Pour chaque morceau, formez une boule, aplatissez-la en disque et creusez légèrement le centre.
Déposez environ 1 cc de confiture et rabattez les bords pour refermer. Utilisez le creux de votre main pour vous aider si nécessaire.
Posez les beignets sur les plaques en les espaçant de 2 cm, puis laissez reposer 30 minutes.
Enfournez pendant 15 minutes, puis saupoudrez de sucre glace quelques minutes après la sortie du four.
C’est prêt ! Dégustez encore tiède pour un maximum de gourmandise.